硬币分拣机可用于银行、商场、公交车公司等需要大量分拣、清点和包装硬币的场合,减少了大量的人力劳动。
该设计集硬币分拣、硬币计数、硬币包装等技术于一体,采用模块化设计,各分模块也可以单独工作,适合于不同场合、不同环境。该设备设计包括硬币分流运输设计、硬币分拣设计、硬币计数设计和硬币收集设计。
硬币分流运输的目的是为了使大量硬币转为小批量移动以达到快捷分币的效果。主要原理利用了硬币在传送带上的摩擦自锁。硬币与一定倾斜角度θ运动的传送带之间的摩擦大于硬币与硬币之间的摩擦,使与传送带紧密接触硬币上面摞叠的硬币滑落,与传送带紧密接触的一层硬币跟随传送带的运动进入下面的结构。
该分离硬币装置为无外力区分装置,硬币靠自身重力进行运动,因此该区分装置是倾斜的,由上下两大衔接部分构成,上半部分用来接住从传送带上落下的硬币和实现硬币单排运动的作用。而下半部分主要是硬币区分装置,我们采用通过硬币直径大小的不同来区分硬币,硬币先在固定的凹槽里运动,然后出现小于一元硬币直径而大于五角和一角直径的凹槽,从而把一元的区分出来,同样原理把五角和一角区分出来。
硬币计数模块分为、硬币计数和硬币收集部分。整体结构采用旋转分离依次收集的方案,通过旋转来收集硬币和更换收集筒。每当计数达到硬币收集桶上限时,步进机得电,下一个收集桶到达收集方位。由于是8个收集桶工作,因此步进机每次得电旋转45度。
集成电路模块主要利用单片机集成来实现硬币收集和整理的电路需要。一元硬币每次收集50枚,并且实现循环收集。五角和一角每次收集60枚,同样实现循环收集。