项目研究的背景及意义

伴随社会经济的不断发展及对外贸易的深入，钱币的发行及流通量越来越大，国外货币也不断涌向国内市场。目前，拥有小面额钱币较多且混杂在一起的地方比如银行、商城以及城市公交公司等等对于钱币的分类、清点、整理有较大需求，但是目前钱币分类主要依赖于人工，人力成本高且效率低下。因此研制一种能够对钱币进行分类的机器来替代人工分类，实现钱币清分的自动化、机械化及标准化显得迫在眉睫，而且这种机器应该具备以下功能：

1．可以将混合在一起的硬币和纸币分离； 

2．可以对分离出来的纸币进行摆正； 

3．可以对分离出来的纸币进行压平； 

4．可以对纸币进行识别分类整理。

早日问世，研制智能钱币整理机具有重要的现实意义和实用价值。

国内外发展状况

我国对清分机的研究开始于上个世纪90年代末，相对于国外同行来说，起步比较晚，但到目前为止国内已有很多高校及单位都开设了基于纸币识别的研究方向，并取得了很好的成果。

2003年由哈尔滨工业大学与哈尔滨电影机厂合作研制的国内第一台人民币纸币清分机投入市场，见图1-1，它标志着国内纸币清分机研究已经逐步走向了成熟，也同时结束了国内清分机由国外产品一统天下的局面。其后各厂家纷纷推出自己的纸币清分设备，极大丰富了国内市场。这其中包括辽宁鞍山巨龙集团，上海古鳌电子有限公司等厂家生产的清分机。

主要研究内容

本作品研究目的在于研制智能钱币整理机，对混杂在一起的各种纸币和硬币进行分拣、清点和整理等。解决了目前市场上针对城市公交公司、商贸和银行等场合的钱币分类主要依赖于人工，人力成本高且效率低下的问题。

智能钱币整理机，主要由气动机构、钱币分离机构、纸币传送机构、压平机构、摆正机构、分拣机构、动力机构、支撑及行走导向机构和硬币分类整理装置九部分组成。其工作过程主要由两大系统组成：风机系统和气泵系统；首先由风机鼓风进入储气室，在分离箱内实现纸币和硬币的分离，分离出的硬币利用硬币分类整理装置实现硬币的分类和整理；接着悬空飞舞的纸币通过真空发生器实现纸币的单张吸附，吸附后通过电磁阀控制气缸的伸缩将纸币传送到八字形滑道上，进入压平机构通过压平轮将不同折叠形状的纸币铺展压平；压平后通过人字形导向滑道将纸币摆正；摆正后由颜色传感器对纸币的币值进行识别，最后通过电动分拣盘对纸币进行分类收集。

创新点

1. 利用气流分散技术实现折叠纸币的展平，解决了目前市场上普通清分机无法分拣折叠纸币的问题；

2. 利用重力和气流分散技术实现纸币与硬币分离，利用真空吸附技术和气缸实现纸币的单张分离和有序传送；

3.设计可调松紧的压平轮，可实现不同折叠情况的纸币的铺展压平；设计人字形滑道，可实现纸币的导向摆正；

4. 设计制造较简单，性价比高，工作介质清洁卫生、环保。