随着现代绿色农场的快速发展，顾客需求急剧增加，对农场工作人员的数量要求在不断增加。本组人员设计的智能循迹农用车，代替/部分代替工作人员在农场劳作，如浇水、施肥，不仅能提高工作效率，减少工作人员数量，还能建立农场特色，打造农场绿色品牌进而提升农场效益，一步步改变传统的农业劳动方式，促进现代农业的发展。打造现代化生态农业，是一条绿色健康可循环生产的可持续发展道路。

    智能循迹农用车主要由单片机模块、传感器模块、电机驱动模块以及电源模块组成，小车具有自主循迹的功能。本设计采用STC公司的89C52单片机作为控制芯片，传感器模块采用磁电传感器实现，能够轻松识别，同时具有抗环境干扰能力，电机模块由L298N芯片和四个直流电机构成，组成了智能车的动力系统，电源采用12V锂电池，经过系统组装，从而实现了小车的自动循迹的功能。

 通过利用给单片机编程控制电机转速以及水泵开启。事先根据田地的需要进行铺设轨道。然后将现车放到轨道。启动小车，开始自动浇水施肥。由于使用水泵，可以通过调节电压控制水的流速。我们还可以进行模块化处理，根据施肥情况，选择施肥工具。小车检测到作物开始作业，根据检测到作物的方位可以调节角度跟方向，小车循迹由于采用磁电传感器，受到干扰减少。