现有手动液压搬运车在搬运货物时使用方便、应用较广。但在长期的使用过程中,装箱货物的搬运存在无法将货物从包装架卸下的难题。现阶段多通过人工实现,费时费力,搬运效率低下。本作品从搬运实际出发,对现有手动液压搬运车进行改进,以期实现对包装架货物的二次搬运,即在原有承重架升高的情况下,将承重架再次插入货物与包装架之间,通过二次提升实现货物与包装架的分离,进而移动货物。
首先,分析了现有搬运车的结构和工作原理,设计了具有半套筒和口子梁结构的后轮升降机构,解决了升高的承重架插入货物与木架之间时存在的后车轮收缩难题;再者,设计了车轮联动机构,通过增加升降杆的虚约束加强了装置的承载和抬升能力,解决了后车轮在收缩工况下的货物支撑点缺失的问题;最后,通过对机构的干涉和运动学分析,验证了机构运转的可行性。