随着社会的发展，现代都市中的高层建筑越来越多。高层建筑物外表面的喷涂装饰工作显得尤为重要。然而，传统的高层建筑物喷涂工作均是由人工完成，存在危险性高、效率低的缺点。基于此我们设计了一款自动、高效的高层外墙喷涂机。

一、设计原理：

1喷涂机构：采用机械手携带组合式喷头进行喷涂.

2爬行机构：将爬绳和爬墙进行结合，利用气缸的伸缩配合进行爬行。

3固定方式：用真空吸盘进行吸附和夹绳机构对绳索进行夹紧。

4悬挂机构：固定在楼顶和地面之间的钢丝绳。通过调节绳索的固定位置，可以调节绳索离墙的距离。

5控制系统：无线电传输控制。通过手机输入指令，然后机器通过接收机接收信号进行执行。

6供料系统：涂料、空气压缩机都置于楼层里。涂料是通过管路输送到喷头的。

二、设计方案

1喷头的设计：三个喷头直线排布。喷头具有自动调节功能。

2真空吸盘的设计:为了防止因吸盘的漏气而发生意外，采用三个吸盘三角排布。

3移动机构的设计：左右移动是采用直线导轨机构实现的。具体包括电机、齿轮、齿条、导轨滑块副。电机带动齿轮转动，通过齿轮齿条的啮合将电机的转动转变为滑块的直线运动。

4夹绳机构的设计：可以通过气缸的收缩来调节夹绳管的直径，当夹绳管的直径小于绳的直径的时候，就对绳索进行了夹紧。

5越障的设计：当越障时需要四个支撑气缸的配合。将四个气缸撑起，并且调整好绳子到墙的距离。

    6喷涂过程:

1）将吸盘放下，把机器吸附在墙面上。

2）调整好喷头的方向和到墙壁的距离。

         3）先进行右边的喷涂，当右边喷涂完时，将机械手由摆动马达转动到装置的左半部分进行喷涂。

三、作品特色

 1三角布置的吸盘和夹绳装置两项配合，使喷涂装置固定更牢固，提高喷涂的质量。

 2在爬行过程中，当遇到吸盘吸附不上的突发情况时，可以紧急启动夹绳装置。这增强了设备的使用安全性。

 3喷涂机械手的设计可以实现各个方向的喷涂。三个喷头的直线排布以及气压摆动马达和水平方向的双导轨的使用，大大增加了喷涂的范围。

 4喷头带墙壁的距离可以自动调节，可以提高喷涂的平整度。

 5该装置可以设置四种喷涂路线，使用范围广，可以适应各种较规则的高层建筑。

    6当把喷涂机械手摘除，还可用于其他工作。例如：消防救援，空调维修等。