一：总体设计说明

本设计总体可以分为两个结构，即机械外骨骼结构和轮椅结构两个部分，两个部分可自由进行拆卸和组装，这将大大的方便运输和使用前的组装过程，尤其是一些非专业机构购买和使用，可以节省下一些专业组装人员，进一步降低了他的使用成本和使用难度，方便了个人用户和小型企业用户进行购买、组装和使用，可以进一步加大推广和使用力度。

本设计平时为普通的轮椅外观，需要进行康复训练时可将靠背升起以保证机械外骨骼正常伸直为普通行走状态，康复人员可随着机械外骨骼一起行走进行训练。

本设计总体尺寸设计如下：

总长约为1500mm，高度约为1000mm，升起后高度约为1400mm。

二：机械外骨骼设计说明

   本设计的机械外骨骼分别包括腰部支撑、大腿部分、小腿部分和脚掌部分。大腿和小腿部分分别为伸缩结构，一次来满足绝大多数康复人员的使用要求，连接处使用电动机和转动副来模拟正常的行走步态以保证进行康复人员的康复训练。

   所述的腿部杆件包括大腿连杆、小腿连杆和脚掌支撑座;所述大腿连杆的上端通过转动副与竖板相连接,大腿连杆的下端通过转动副与小腿连杆的上端连接,所述的小腿连杆的下端通过转动副与脚掌支撑座连接。

   所述的大腿连杆包括大腿连杆上部、大腿连杆下部、轨道、电机、丝杆螺母副;所述的大腿连杆上部上端通过转动副与竖板相连接,下端设有轨道;所述的大腿连杆下部安装于轨道 上;所述的电机安装于大腿连杆上部上,通过丝杆螺母副连接至大腿连杆下部,能够驱动大腿连杆下部沿轨道做进给运动 。

   所述的小腿连杆包括小腿连杆上部、小腿连杆下部、轨道、电机、丝杆螺母副 ;所述的小腿连杆上部上端通过转动副 与大腿连杆下部相连接,下端设有轨道,所述的小腿连杆下部安装于轨道上,所述的电机安装于小腿连杆上部上,通过丝杆螺母副连接至小腿连杆下部,能够驱动小腿连杆下部沿轨道做进给运动。