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作品名称：智能爬楼清洁器
学校名称：天津职业技术师范大学
参赛队伍：放飞梦想
参赛学生：茹杰王杨张素贞
指导老师：赵巍

详细说明

此款智能爬楼清洁器主要为了解决保洁人员清洁楼梯时工作量大且效率低下的问题，以爬楼装置作为载体，拖载清洁装置爬楼，实现清洁机构对每个台阶的清洁。主要由两大模块构成，分别是清洁装置和爬楼装置。模块一清洁装置，共设有六个毛刷，由气缸和曲柄滑块机构控制毛刷运作，可实现楼梯底面和侧面的完整清洁，可以轻松清洁到楼梯、楼道等各个死角位置。模块二则是根据行星轮和三角轮的设计原理来设计的爬楼机器人，主要用于承载清洁装置，实现模块一的爬楼和角度校准。控制装置采用单片机芯片控制所有运作，用步进电机作为动力源，采用锥齿轮传动具有极大的稳定性且效率高。机器整体尺寸小、重量轻而且工作效率高，成本低，方便携带和存放。

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工作状态下：爬楼装置每上升一个台阶，清洁装置工作一次。通过丝杠螺母副传动使清洁装置下降到达地面开始工作。

非工作状态下：清洁装置通过丝杠螺母副依附在爬楼装置底板表面，且与底板平行，不会影响爬楼装置上升。