游客出行水平日益提高，每逢节假日，大量游客出现在城市道路中，随之而来的问题层出不穷，游客苦于找不到旅游目的地而头疼，而且就现代人的出行习惯看，出游拍照发朋友圈是必不可少的环节。在平时，游客经常处于有WiFi的环境中，这令很多沉迷于网络世界的游客习以为然。但是一旦让他们走出这些地方去旅行，他们则会十分担心网络问题。没有网络还不是最头疼的问题，当手机没电时，游客就和失联了一样，所以游客迫切需要一种能在道路上自动跟随服务的智能服务道路机器人。

智能服务道路机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。

驱动系统，要使机器人运作起来，各需各个关节即每个运动自由度安置传动装置。这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统，可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接传动。在这里智能服务道路机器人带有太阳能电池板，可通过太阳能发电进行电动传动，当然机器人也会有充足的后备能源，防止因为没电而停止工作，给行人和游客造成不便。

机械结构传动，智能服务道路机器人的机械结构系统由机体平衡仪、手臂、末端操作器、车轮传动器四大部分组成，每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座不具备行走机构，则构成行走机器人；机体平衡仪是用作机器人实现自我平衡，而且机器人也可以进行360度的转动满足行人的需求。机器人依靠具有多个自由度的车轮进行地面间的行走。手臂一般由上臂、下臂、和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，具体是一个具有多手指的指示器。

感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用以获得内部和外部环境状态中有意义的信息。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。人类的感受系统对感知外部世界信息是极其灵巧的，然而，对于一些特殊的信息，传感器比人类的感受系统更有效。智能服务道路机器人在这方面要求较高，不仅要对外界行人的语言，形象进行扫描，双红外线传感器与超声波传感器还要采集距离与方向信息；机器人身体内部对信息进行处理然后通过液晶显示频反馈给行人。