结构说明：

      我们本次的设计爬楼梯机器人结构比较新颖，上楼梯的时候机器人会一直的保持平稳的上去，不会像其他爬楼梯机器人一样利用履带，轮腿式爬楼梯，其结构是在机器人的左右两端安装上一些辅助机器人上楼梯的结构，它结构就像机器人的另一条腿，我们称为机械脚。它主要是承受机器人自重和负重时候的压力，所以机械脚比它的带动轮更重要，为此我们对机械脚的结构设计尤为严格。

      简单介绍一下机器人的运动原理，我们在机器人的两侧各安装一个主动机械脚作为机器人上楼梯的主动力，在后尾端便安放一对辅助机械脚作为辅助动力，前段则有三个万向轮保持与楼梯壁啮合，同时为了保证机器人能够平稳的上升和精确的定位，我们还专门在底盘位置设有螺旋仪。这样的设计让机器人同时拥有六个三角形的稳定结构，让机器人运动得更加倘然。                   

我们的机器人爬楼梯比履带，轮腿式机器人爬楼梯速度快上5到10倍，就如同人类走上楼梯的速度相差不多，还有就是我们的设计机器人是平稳的上楼梯的，不会存在受力不均使机器人摔下楼梯的现象。解决大多数机器人上楼梯存在受力不均使机器人自身存在的隐患。

本设计还有一个功能就是可以帮我们送水，我们在机器人身上安装了自动的寻迹的功能，可以准确快速的送达到指定的位置，从而提高我们的工作效率，还有解决在抬水过程中人员存在的安全隐患，保护我们的人身安全。

爬楼梯机器人的总体方案：

  (1) 定位方案

  (2)路径规划方案：

  (3)地图建立方案 

产品特色：本设计还有一个特色就是在复杂的路况上也可以适应，可以自主的避开障碍物，规划出一条最适合的路径，从而使机器人不会做多余的无用功。实现功率最大化的利用。

实用性：

（1）还有一个实用的功能就是可以帮我们送水，我们在机器人身上安装了自动  的寻迹的功能，可以准确快速的送达到指定的位置，从而提高我们的工作效率，还有解决在抬水过程中人员存在的安全隐患，保护我们的人身安全。

（2）有遥控器操作，现在还有可以手机操作。

（3）有防撞感应系统，避免撞到障碍物。

      （4）快冲技术，半小时充满能续航2小时来保证使用要求。

创新性：

（1）本设计的创新点就是比其他的履带，轮腿式爬楼梯机器人爬楼梯的时候平 稳，而且速度比完全高于履带，轮腿式爬楼梯机器人。

（2）本设计的创新就是机器人可以自主的避开障碍物，规划出一条最适合行走的路径。

         （3）还有一个就是机器人可以负重可以帮我们送水，我们在机器人身上安装了自动的寻迹的功能，完全可以达到此要求。