草坪管家简介

一、研究背景

随着社会经济的发展和人们绿化意识的提高，现在各个地方绿化面积不断提高。

草坪的好处众多，大量种植的同时也给我们带来许多困扰与问题，最典型的问题是草坪的修剪，一般草坪草的高度都在6cm，当草的高度在9cm左右时就要修剪到正常高度，夏季平均每10天就要修剪一次。其工作量可想而知非常巨大，需付出大量的劳动力与金钱。且每当修剪完成后，为了美观与干净，草屑都要进行人工处理，将草屑人工清扫干净，这又大大增加了劳动量。

二、研究内容

2.1遥控模块

它是通过无线电传送，STM32实现控制，使割草机像遥控车一样实现对草的切割与清理。且本机器前后有摄像头，割草效果可传送到遥控器的显示屏上，便于远程操作，增强割草效果。

2.2割草模块

首先我们采用机械传动轴传动使刀片左右往复运动，这样的割草机头来进行割草，安全，不会使草屑飞溅，便于清理。

另外本割草机最大创新点采用双层切割机头，可适用与不同高度草的切割，当草长度在10cm到30cm时，我们只启动第一层切割机头，实现对草的切割。当草长度在30cm到50cm时，我们启动双层切割机头，将草切割为两半，这样便于吸收清理，也可方便喂养牲口。此双层机头通过两个液压伸缩杆来调节机头的高度，这样可根据人们的需求来控制草的高度同时也增加了割草范围。

2.3扫拢模块

我们在机器下部安装了六个旋转扫把，通过控制转向使草屑集中在一起，便于接下来干净有效的吸收清理草屑。

2.4清理模块

清理模块电动机高速驱动风机叶轮旋转，使空气高速排出，和外界大气压形成负压差，在此压差的作用下，将草屑从吸口通过吸管道进入收集箱，完成对草屑的清理过程。收集箱用透明亚克力板制成，当收集箱满了后工作人员可通过外部进行观察发现，及时将草屑从箱体内的抽屉里抽取出来。另外收集箱的门使用磁封，有更好的真空环境。

                    三、 作品创新

该草坪割草清理一体机采用机械传动轴传动使刀片左右往复运动，这样的割草机头来进行割草。另外机器采用双层切割机头将比较长的草分割的比较短便于吸收草屑增加割草范围，且双层切割机头用液压伸缩杆进行连接，可根据客户需求调控机头的高度，大大增加了割草范围。此机器下部安装六个旋转扫把，使草屑聚集在一起，便于清理。在机器的后部有个吸口，利用压差的作用将草屑吸收到收集箱里，收集箱材质为透明的亚克力板便于观察到草屑是否收集满，及时将草屑清理出来。通过以上操作，完成了对不同高度草坪的切割与清理。且本机器还能对一些杂草地进行清理，使此产品具有普遍的使用意义。