作品详情

当前位置：首页大赛首页基于液压系统的机械手臂压装流水线设计

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：基于液压系统的机械手臂压装流水线设计
学校名称：武昌工学院
参赛队伍：机械巨人
参赛学生：邓凡孟士翔
指导老师：王伟

详细说明

随着社会对产品成本降低、产品质量提高、产品更替快速、产品制造周期缩短等需求日趋迫切，柔性制造系统制造产品的质量稳定性、生产节拍要求跟着不断提高。

六自由度装夹机械手是一一种新型的上:下料工作装置，其供料过程用液压系统控制，从而实现大批量供料自动化。利用三维设计软件SolidWorks进行液压系统结构设计，从结构方案的确定、主要部件的设计计算以及系统原理图的确定和电液伺服系统PID控制等几个方面对六自由度装夹机械手液压系统进行了详细的分析，确保其性能良好。实验和应用证明:该液压系统运转平稳，稳宗性和调节性能较好，密封可靠，使用效果良好。