本作品包括：底盘系统、控制系统、传输系统、驱动系统。控制系统我们用STM89C52最小系统，通过其IO口来控制各种控制信号的输入输出。底盘系统由两个轮子，一个万向轮和铝板构成。驱动模块是直流电机驱动模块，L298N芯片和光电耦合器，控制信号为直流5V。传输系统用ESP8285 mini无线WiFi模块产生wifi、摄像头OV7670模块。简要过程为在MDK中，配置车载wifi名称、密码、IP、网关、DNS及工作方式通过安卓手机连接小车WIFI模块产生的无线局域网，app连接到模块即可实现通信。

  利用Android平台APP可实现手机操控，而手机如今已成为必不离身的物品之一。所以操作上手快，简单易懂，只需按说明书练习就可掌握。因此可以更广泛进行应用到各个中小型餐厅。小车利用STM89C52单片机进行控制，结构十分清晰，便于组装。由于是在餐厅使用，考虑到小车的损坏与出故障，都可以进行重新调试和组装。

   该WiFi小车由于使用方便，适用性强，结构清晰，可适用于各种复杂的环境。其使用的STM89C52单片机给操作及组装带来便利，基于Android平台的APP更给使用带来方便。目前国产手机系统几乎都是Android系统，因此更是符合最广大顾客的需求。该小车可通过手机安卓平台利用手机app提供点餐付费服务，然后可以传输该小车上的摄像头所拍摄到的照片和视频于电脑上可进一步进行的观察，重点是通过手机遥控，可在现实里操控小车实现对目标的操作，将食物送至点餐者的餐桌上。待顾客用餐完毕后，可接着操控小车进行餐具回收。
   小车以STM89C52为最小控制系统，实现了简单控制，高效运行的特点，给小车以最精确的控制。万向轮给小车的各种行动带来实现的可能，进行前进，后退，旋转等操作。直流电机驱动更加简单易懂，控制方便，材料易解决，更易实施量化生产。解决在点餐、付费、送餐、餐具回收方面的人力消耗。
    如今机器人最火的要数无人餐厅了，机器人智能跟随成及识别各种复杂情景如今热门的研究。真正达到无人还有距离，但该小车一定程度上也能实现无人餐厅的特点。该小车不仅大大减少了人力的消耗而且还节省了资金为中小型餐厅企业带来了巨大的利益。且小车构造并不复杂，简单四个系统便可以使小车进行各种操作，为制造和操控带来便利。
   机器人服务是近年来最火的一项项目，自从第一代扫地机器人出世到如今第三代扫地机器人，服务机器人正式出现在人们视野。让人们见到了机器人在服务业广泛应用的美好前景。费时费力的各种活动都可以交给机器人进行完成，而且机器人所带来的新颖性更是能促进服务业的发展。