一、创作思路·作品构思

1.1.创作思路

  目前，根据市场调研结果显示，市场上的餐具分离及预清理装置的机械结构复杂、体积较大、功能单一、浪费水资源且不能实现自主化。所以，其推广度不大。对此，我们展开了讨论，提出问题并解决问题，制作出一个集机械化和自动化于一身的餐具分离清理装置，使其具有操作简便，运用灵活以及占面积少等特点。

1.2．作品构思

（1）控制模块

  模型使用STM32方面的控制板控制运作，经过编程，整理运作逻辑，完成运作。

（2）分离模块

碗和盘子，根据几何特征，当接触到距离传送带上方有一定高度的与水平倾斜的可转动档板时，盘子从挡板底下通过，继续在原传送带上移动，碗接触到该档板时，档板收到斜向分力，使碗进入侧传送带。

勺子和筷子放在下方导轨，将导轨设计成一定长度的滚轮结构。由于筷子为细长结构，而勺子有较大的头部，利用这个几何特征，设计了一定宽度的滚轮结构，从而进行分离。

（3）预清理模块

当盘子移动至指定位置时，将会使 L型杆件转动，而使与杆件通过销块固定的主动齿轮转动，并带动从动齿轮及其凸轮轴旋转。凸轮旋转的过程中会下按压冒，压缩弹簧。并按照设计好的传动比， 使推杆下降合适的位移，使下方一排清理小头接触到盘子。同时由于收纳盒内部有弹簧，所以会使头部紧压在盘子平面上，使刮擦力度加大。

当碗与盘子分离后，碗运行到另一侧跟随传输带到达凹槽，并使碗的一部分掉到凹槽之中，使碗固定，同时启动固定装置使碗固定在下面转盘之中，此时上部清洗海绵下降并且与碗接触，下面开始带动旋转，并开始清洗。  

（4）浸泡模块

所有被分离和刮擦的餐具都会落到各自对应的浸泡水箱中。水箱为双层，内层为网框，可以直接取出。

              二、作品创新点

  该餐具分离及预清理装置的优点是机械结构简单操作简单、体积小、多功能等。与市场上已有的产品相比，有以下特点：

（1）分离机构采用合理曲线的导轨，利用了几何特征进行了高效分类，简单可行，节省能源和成本；（2）只需要一个动力源；（3）可灵活移动；（4）节省时间以及水资源。

             三、应用价值

  随着社会经济的发展，人们的生活水平越来越高，从而他们对生活质量的要求也越来越高。这使餐饮行业快速的发展了起来，但是传统的餐具分离及清洗十分麻烦和费时费力，而且还严重的浪费了水资源。然而，目前市场上的机器存在巨大缺陷，功能单一，而新型餐具分离及预清理装置却能完全克服这些缺陷，不仅使用方便，而且功能繁多。本设计基于筷、勺、碗、碟几何特征的差异，通过创新性设计，实现碗、碟、筷勺的自动、快速分类及预清理。采用巧妙的机械结构，利用餐具本身的力量，清理自身，有很强的自适应性和创新性。同时，进行了餐具预清理，加快了清理速度。