（1）应用领域与技术原理、用途：

全地形水果采摘机的设计在于智能、高效、造价低，能解决在山地等复杂地形采摘困难的问题。它是一个可以在山地等复杂地形辅助人工采摘、智能的新型产品。本设计采用多种机械构造与电子电路结合共同实现产品功能，底盘的履带结构和仿形设计保证了采摘机运动的灵活性和稳定性，可旋转和多方向移动的机械臂配合传感器和图像处理技术，从而实现精确自动采摘成熟水果的功能。本产品设计旨在于借助小型设备设备，帮助果农进行自动采摘成熟果实，并完成收集，减少劳动量。

（2）作品的创造性、先进性、可行性、实用性：

底盘采用半履带结构、运用仿形技术，前轮由悬架支撑，可在纵向平面旋转一定角度，使车轮始终和地面保持良好的接触，适应果树生长地形。收集装置中的波形管可随机械臂的伸长而伸长，波形管所连接的水果接斗始终与机械臂保持同步移动，避免采摘过程中对水果造成损坏。运用乙烯检测仪和图像识别处理技术，准确定位成熟水果，进行自动收集。

创新点1：

底盘采用履带结构、运用仿形技术，前轮由悬架支撑，可在纵向平面旋转一定角度，使车轮始终和地面保持良好的接触，防止因车轮悬空而打滑失效，其灵活性保证采摘机能够随时适应复杂的地表变化，缓和由不平路面传给车身的冲击载荷。履带能借助与其啮合的主动轮传递驱动力矩或制动力矩，依靠与地面的相互作用产生牵引力或制动力。而履带上的花纹能增加其附着性能，能改善行驶平稳性。

创新点2：

波形管可随机械臂的伸长而伸长，波形管所连接的水果接斗始终与机械臂保持同步移动，保证接斗始终位于夹套的下方，使得夹住的水果与枝分离后可直接释放滑入波形管内，无需机械臂夹住水果后再移动到指定位置释放水果，节省时间。

创新点3：

水果夹套内置可伸缩刀片，在夹套包住水果后，刀片可伸出来切断枝条，然后再缩回夹套内。既能保护水果不被划破，又可减少直接扭断树枝造成对果树的破坏。