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作品名称：无人机激光扫描测绘系统
学校名称：山东交通学院
参赛队伍：翼风团队
参赛学生：郑来港吴楠周博文
指导老师：边文超李光

详细说明

1.基本思路：

本文设计的无人机空中激光扫描测绘系统可以实现低空贴地扫描飞行,降低对空域管理和气象条件要求的同时提高测量精度。主要对煤堆等进行测量。

2.设计思想：

（1）成本低。利用中小型无人机搭载激光扫描系统，通过合理地数据处理算法提高传感器数据精度。

（2）任意空域。小型无人机可以进行高低空作业，机载系统受天气影响较小，可以实现在大多数情况下的测量。

（3）准确度高。控系统与扫描测量系统共用姿态测量和数据传输，对海量云点数据的实时接收、处理后和显示。

（4）搭载无人机，机动性强，打破了常规塔台机器的限制。

3.创新点：

本项目实现了无人机和三维激光传感器共同作业，提高了勘测效率，扩大了勘测区域，降低了系统成本。