作品说明

现代农业向着机械化的时代发展,机械正在逐渐代替人们原始的劳动工具和原始的劳动方法,而且现代农业正呈现着前所未有的发展潜力,机械化的农业时代具有效率高、安全、便捷的特点。但在我国有很多果园,依山而建，许多大型机械化摘果器并不适用，且价格昂贵，每年仅仅只是在收获期使用，经济效益低。于是本作品应运而生。

本产品为人工辅助摘果器，在确保果农能快速高效摘取果实外，又解决了摘果角度复杂，摘果时易损伤的问题。外观设计上，我们的   构思是为了保证使用者摘果时简易，本产品尽量选择结构简单的设计，保证使用者的长时间工作效率。本产品主要由闭合握把，旋转握桶，三爪爪头，收集网袋和中间传动装置五部分构成，使用时，使用者只需一手控制闭合握把，使爪子闭合，另一手控制旋转握桶，使抓取目标物的爪子旋转，摘取目标果实，而后松开握把，使果实落入下方收集网袋中。

本作品选用棘轮螺旋传动装置，实现了爪子旋转的单向性，并且保证旋转握桶推出时，爪子并不旋转。双螺旋导杆的螺纹升角较大，防止螺旋传动装置发生自锁，方便使用者操作。

采用杠杆原理，将握把链接传动杆，传动杆和爪头之间用刚性绳链接，闭合底部握把，拉动传动杆，带动刚性绳，使刚性绳下拉，达到爪子闭合的要求。松开握把，爪子底部的弹簧，会将爪子弹回张开位置，并带动刚性绳和传动杆，使握把张开，操作方便快捷，明显降低劳动强度。

收集网袋采用底部收口设计，一方面袋口较大，便于准确收集已经采摘下来的果实，另一方面袋子底部细长，有效缓冲果实下落的趋势，避免果实下落过快，而导致碰伤。

        在材料选择上，外套桶，螺旋传动装置，爪子和闭合握把采用硬质塑料，减轻重量，降低了使用者的劳动强度。在爪子的外围是由橡胶包裹的保护套，以防止果实刮伤损坏。中间传动杆采用金属，保证了传动性能的可靠性。收集果袋选用尼龙布袋，防止袋子被树枝刮伤。