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作品名称：智能搬运车
学校名称：山东科技大学交通学院
参赛队伍：甲壳虫队
参赛学生：李哲晗任传鹤马怀财
指导老师：刘晋霞

详细说明

如今的社会劳动力越来越昂贵，生产越来越追求自动化、智能化。在学校食堂和快递分站，搬食材和快递上下楼既耗费体力又对腰椎脊椎造成很大伤害，从而使从事这一行业的人员越来越少，而且价格也越来越高。另外不同地方的台阶也有些许差异，不能用单一笨重的机械完成。基于这几点，我们设计了智能抬升的负重搬运车。搬运车采用成熟的雷达感应系统和传感器辅助的全自动驾驶，运用丝杠同步带系统实现机体的抬升。自动搬运机采用多线激光雷达可以自主规划路径，灵活躲避障碍物，并且根据台阶的高度，自主规划自身车体需要抬升的高度，代替人工完成货物的运送。在传感器的辅助下，搬运车可以知道什么时候要抬升，什么时候下降，并准确的伸出升降支撑装置。此外，搬运车中部留了很大的空间可以一次性搬运很多东西。在空载的情况下，重量基本上都集中在底盘中部，防止满载并且重量分配非常不均时造成侧翻。内壁加了软质材料，防止东西受到挤压。