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作品名称：输油管巡检仿生鱼
学校名称：运城学院
参赛队伍：YCU TWO
参赛学生：陈冰邓郭威李旺
指导老师：弓锵

详细说明

整条鱼由视觉舱，配重舱，功能舱，以及扩展舱组成。视觉舱内加入强光照明LED灯，通过ov7725摄像头对水下管道的图像信息进行采集，将数据发送至扩展舱内的k60进行二值化处理，并进行去噪处理，同时加入巡线算法和黑点识别等，最后将信号发送至功能舱的AVR主控以执行舵机的左右摆动。机械动力部分应用仿生学模拟鱼类的游动方式，使机器人在水面上360度自由移动，并加装摄像头和红外，通过k60图像算法的处理，可对管道进行识别和检测，并以无线形式进行数值返回，实现了工业输油管巡检项目任务的完成。