在现代社会,随着物质生活水平的提高,人们越来越重视生命质量和生活质量。网球运动近年来传入我国后,普及迅速,尤其深受广大青年人的喜爱。但对于初学者来说,要想在短时间内很快地提高技术,没有先进的网球训练设施是很难实现的。而且目前国内网球球馆的设备仍存在着较大的缺陷。人们在打球，特别是练习打球时，需要捡起大量散落在场地上的球，靠人捡球既累又耗时，

鉴于此,开发一种科技含量高、价格低、美观耐用的智能捡发网球机器人具有广阔的社会效益和经济效益，为了减轻教练员的工作强度、提高训练水平，报告介绍了一种智能捡发网球机器人，集自主运动、捡球、升球、发球功能于一身, 用于辅助球类训练的一种机器人。设计采用分步设计的思路将机器人机械结构部分分为驱动机构、捡球机构、升球机构、发球机构四个部分，智能捡发网球机器人驱动结构采用两个驱动轮和万向从动轮的结合，驱动轮选用麦克纳姆轮，使行走和转向方便实现；智能捡发网球机器人捡球方案采用扫球机构和卷桶相结合的方式；智能捡发网球机器人升球结构方案的设计，为了合理利用机器人的内部空间，增加网球的输送量，特将升球机构分为上层升球机构和下层升球机构两个部分设计；智能捡发网球机器人发球结构采用空压式发球原理，解决机械挤压式网球发球原理带来的问题。

机器人控制系统根据智能捡发网球机器人的功能需求，选用了机器视觉作为主识别系统，辅以红外传感器和光电传感器实现机器人的自主运动、避障、捡球发球，更好的实现机器人的功能。