针对目前自行车乱停放、城市空间紧张以及自行车停取场地平面化等问题，设计了一种立体自行车车库-新型自行车停取系统。该系统应用于城市小区空地模块化搭建、使用，而且能与城市小区住房结合，构建搭建于城市小区住房两侧的新型自行车停取系统，在缓解城市停车难问题的同时提高土地利用率，并且兼具减少共享单车报废率的作用。该车库的用户只需把自行车停到车库入口， 在刷卡器刷IC卡，系统自动智能识别用户及自行车信息，在显示屏上点击停车，接下来将由系统自动夹取自行车，拉至自行车载车台，然后系统智能选取最优车位并运到该位置上，整个操作过程还伴有智能语音提示。取车则通过刷卡，然后在屏幕点击取车，系统自动将自行车从车库车位运出至车库出口。该系统具有以下特色：（1）自行车夹紧动作精确。（2）自行车停、取动作稳定（3）移动定位精度高（4）智能识别用户及自行车信息，语音引导，智能识别停取（5）空间利用率高、安全防盗性好，车库可适用于多种环境（6）可根据自行车规模进行模块化组装。该系统已获得广东省机械创新设计大赛省赛三等奖，申请了10篇发明专利：夹取推拉装置及自行车自动存取方法、一种单车夹持移动装置及其控制方法、一种基于气动控制的平面移动装置及其控制方法、一种单车夹持移动装置、一种基于气动控制的平面移动装置、一种新型自行车停取装置及控制方法、一种自行车传送装置、一种自行车锁定装置、夹取推拉装置、一种用于停取自行车的传动装置