本产品面向动物自动饲喂领域，集工业机器人技术、传感器技术、自动识别技术、信息传输技术、图像识别技术等技术开展动物全自动饲养机器人研究。具有效率高、适应能力强、简洁便利的特点。采用AGV自动导引搬运车与专用机械手升降平台相结合的形式，搭载环形水瓶自动输送装置、食料自动下落称量装置，通过升降平台实现多层饲养架、多个工位的饮用水瓶自动换装、食料自动投送等功能，充分实现结构紧凑、布局合理、移动顺畅。

机器人移动载体采用AGV自动导引搬运车形式，动力输出采用直流伺服电机、减速机并辅以同步齿形带传动，采用麦克纳姆轮进行运动和转向，实现传动平稳可靠、最小半径转弯和灵活控制，满足饲喂场所机器人活动空间狭小、便于转弯、载重量大的多重要求。配以接近开关、二维码、机器视觉、激光传感器、磁导航传感器等实现饲养架及工位的高精度定位。

通过专用机械手固定操作平台，采用直流伺服电机、减速机通过同步齿形带驱动操作台进行上下运动，采用滚珠丝杠驱动操作平台相对饲养架的前后移动，实现机械手在多架层、多饲养盒工位之间的宽范围、高精度的取放空瓶、取放满水瓶、投送食料的重复性工作。

物料输送装置用于对小白鼠的饮用水和棒状物料进行自动投送，饮用水采用瓶装方式，在饲养室固定操作台位置进行自动灌装，由机器人搭载多瓶运输和换装，机械结构上采用由步进电机、星型减速机、啮合齿轮构成的环形输送装置，合理设计取满水瓶和空水瓶的运动逻辑，实现结构布局紧凑、卫生便捷操作。