设计内容：

1----识别部分：当识别感应器确定其阈值，然后于颜色库中网球的颜色相匹配时，驱使车身向其运动，进行拾取操作；

2----拾取部分：把网球拾取到装置内部；

3----履带部分：进行运送网球，使网球进入储藏箱；

4----储藏部分：储藏网球；

5----感应部分：当网球拾取到一定重量时，会切断前方螺旋杆的电源使其不再转动；

6----动力部分：实现电力供应，使装置自动行走；

  总体思路

a.拾取部分：由螺旋杆组成，螺旋杆上有凹槽，做旋转运动的螺旋杆通过凹糟把网球‘’吞‘’入装置内部。凹糟的长宽都大于6.8公分，利用螺旋的迂回使网球不会掉落。

b.履带部分：利用自动扶梯的原理，我们对球进行运输。制造三节扶梯，每节梯级以下是三角型的支架。支架底部是高低两条轴，轴上有轮。每边的两个轮在不同的轨道上行走，透过改变轨道之间的距离，使梯级保持水平。各梯级支架上方的轮则以铰链连接。扶梯顶部梳板之下装有电动机，带动铰链移动梯级。当梯级走到扶梯的尽头时，会先转成平排让球进入下方的箱子，然后经过梳板，再转倒到底下，往另一方向走，成为无尽的圈。其中每节梯级都有一定的向上倾斜，这是为了防止网球的掉落。

c.储藏部分：在靠近扶梯的尽头下放置一个储物箱，用来接住网球。

d.动力部分：电机选用微型带涡轮蜗杆型减速直流马达。微型带涡轮蜗杆减速直流马达可以改变马达的接线正负改变马达的旋转方向。涡轮蜗杆减速电机具备自锁性，即在马达在没有电的情况下，输出轴是转不动的，即自锁，提高机器人位置控制的精确度。且减速箱输出轴方向与马达轴是垂直布置，输出轴方向的占用空间少，合理安装空间。

    工作原理

      打开总开关，网球吸取器开始工作。通过颜色识别，确定网球的位置，然后机器的螺旋杆不停的旋转，碰到前面的网球就把它转入机器内部，网球进入构建的有斜度的梯面上，扶梯的永不停止的运动，把球一节接一节运送到扶梯最上端，从而球落在地上的箱子里 。

    结语

      本次设计是为了解决网球拾取难，网球拾取慢的问题，是为了可以提高网球爱好者和运动员的练球效率。在网球比赛和训练过程中，省时省力，适应当今健康、运动、智能化的潮流，具有良好的发展前景。