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作品名称：基于RFID定位的自动导引系统
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：无敌
参赛学生：吕家琪刘以强贾昊林
指导老师：周雪芳宋慧

详细说明

自动导引系统被应用于现代化物流仓储系统中。目前，国内应用较多的是单一导航方式的自动导引系统，这种导航方式成本低，系统运行方式简单。并且需要使用复杂的计数方式来标记站点，导致这类自动导引系统只能应用在比较单一的场景。基于射频识别定位的自动导引系统，其行走系统由控制系统、光电传感器、RFID读写器和射频标签等组成，其控制算法由PID方向控制算法等组成。能实现基于射频标签节点的自动定位、基于路径节点的最优路径规划等功能。控制器采用单片机控制，由RFID定位技术识别铺设在路径节点的电子标签，并规划最优路线到达目标地点。系统结构简单，成本低，在中小型生产企业物流仓储系统中有着较好的应用前景。