本作品名称是高空玻璃清洁机，经过对市场上高空玻璃清洁市场的调查，以及技术成熟、大规模生产出售的传统擦玻璃机器人调研后对我们的作品进行规划设计，本产品从低成本、普适性两方面作为市场突破口，克服传统擦窗机器人高昂价格，不利于普及的问题，从而研发此产品。

设计思想：在保证机器人功能的前提下，力求结构简单、可靠性高、运行稳定。

产品功能：附壁、移动、清洁功能。在本机器人系统中，考虑到机器人要有清洗功能，我们就到了水作为清洁剂来清洗，在提供水的过程中，我们又把它当成动力源，可以说只要有水就能让它工作。因此我们主要考虑到了用水射流式清洗机器人。

吸附方案：水射流式清洗机器人，巧妙地把供水，供能，抽气整合为一体。利用清洁水流经射流发射器时产生的负压来控制吸盘，机器人可以抽真空吸附在玻璃上。这样就和已有的机器人那样有区别，需要带上一个大大的气泵。再利用水流经射流发射器产生的被压来推动活塞杆，实现机器人的爬行驱动。

移动解决方案：我们在结构上采用了2个带活塞杆吸盘互相运动，来实现机器人的一直往前爬行运动，而避免只有一个活塞吸盘能实现的往复运动。在再整体结构上带上2个拖把，随着机器人的移动而移动来擦洗玻璃。

外形结构设计：高空玻璃清洁机的主体是一个外形为四方体的方盒，内部装有电路控制系统。主体的四个角上有四个支脚，支脚上带有吸盘可以在主轴移动时作为辅助吸附固定装置。主体上方有一根主轴与主体连接，连接处为带齿的凹槽可以在电机的带动下使主体上下滑动，在主轴正中间有一个转盘使主轴可以从纵向转为横向运动。主轴两端各有一个支脚，支脚与电机连接，使电机可以将支脚末端的吸盘抽成真空状态。在主体下方有一个圆盘形的清洗装置，清洗装置的四周装有擦洗玻璃用的毛刷，在装置正中间有两个喷口，内部分别装有水与清洗液。