本装置适用于智能汽车、无人驾驶汽车以及装有SBW线控转向系统的普通电动车辆上。本设计将驱动机构、制动机构和减振机构集成在汽车车轮中，降低车辆非簧载质量、增强整车稳定性、简化了车辆底盘结构，在满足车辆在正常行驶工况各种性能要求的前提下，同时也可以为车辆提供更大的角度转向，甚至原地转向，并能够实现车辆横向行驶、斜向行驶的功能，极大提高汽车行驶效率。

智能汽车用全向转向装置，由转向机构、驱动机构、制动机构以及减振机构组成；转向机构包括支撑架、转向电机、转向节；转向电机固定设置于支撑架上；转向电机的输出端设置有一号齿轮，一号齿轮位于支撑架的内部；一号齿轮与二号齿轮相啮合；二号齿轮套置于花键轴上，通过花键轴、上轴套及下轴套，实现其径向以及轴向定位；转向电机的输出扭矩通过一号齿轮、二号齿轮传递给花键轴，进而带动转向节旋转，满足汽车转向要求。

设计方案

本装置由转向机构、驱动机构、制动机构以及减振机构组成；驱动机构、制动机构以及减振机构均集成在汽车车轮中，由转向机构充当车轮与支撑架的连接部分，并能满足车辆转向要求。

其中，1、车身；2、连接板；3、支撑架；4、一号齿轮；5、二号齿轮；6、花键轴；7、转向节；8、电机轴盘；9、卡簧；10、圆锥滚子轴承Ⅱ；11、平键；12、圆锥滚子轴承Ⅰ；13、电机轴套Ⅰ；14、电机轴套Ⅱ；15、定子；16、转子；17、永磁磁铁；18、轮辐；19、制动钳体；20、摩擦片；21、制动盘；22、制动油缸；23、卡套；24、上端盖；25、磁流变阻尼器；26、悬架弹簧；27、轴盘端盖；28、下端凸台；29、上轴套；30、下轴套；31、转向电机。

转向机构包括支撑架3、转向电机31、转向节7；支撑架3的一端通过连接板2紧固设置于车身1上，另一端插置于转向节7内并通过花键轴6与转向节7相连接，可带动转向节7转动，实现车轮在90°范围的转向；转向电机31固定设置于支撑架3上；转向电机31的输出端设置有一号齿轮4，一号齿轮4位于支撑架3的内部；

一号齿轮4与二号齿轮5相啮合；二号齿轮5套置于花键轴6上，通过花键轴6、上轴套29及下轴套30，实现其径向以及轴向定位；转向电机31的输出扭矩通过一号齿轮4、二号齿轮5后传递给花键轴6，进而带动转向节7旋转，满足汽车转向要求；转向机构在满足车辆正常行驶工况下转向要求的前提下，亦能实现车辆大角度转向、横向行驶甚至任意方向行驶等功能。