随着人们生活水平的提高，旅游成为越来越多人首选的消遣方式。鉴于大多数游客对景区环境的不熟悉和特殊需求的难以供应，以及景区环境的破坏无法监测和景区工作人员的劳动强度过大，因此发明一种新型景区智能服务机器人具有很大的现实意义。

目前，国内外服务机器人大多是护理机器人、除草机器人、搬运机器人、家居服务机器人、医疗机器人等一系列机器人，这些机器人所能够提供的服务都无法满足景区服务的功能要求。因此，我们设计了一种新型的六足式景区智能服务机器人。

整个机器人系统主要包括三个关键部分，分别为中央控制单元、核心智能模块、机械结构。其中中央控制单元实现了机器人的智能模块内部以及系统机械结构的连接，完成各个模块之间的信息采集和处理；核心智能模块完成各项预定的功能：无线通信、图像识别与检测、定位、人机交互、存储、太阳能供电等；机器人的功能实现通过机械结构完成，移动方式利用六足仿生机械足实现六自由度全方位移动。

产品创新点在于：可以实现景区环境监测和提供智能服务的双重功能，具有广泛的实用价值；移动利用仿生机械足，通过液压结构和步进电机实现六自由度的全方位移动，摒弃了传统轮式移动的方法，具有超强的环境适应性；利用太阳能发电为系统运行提供动力，节能环保。