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作品名称：快递派送小车
学校名称：桂林电子科技大学
参赛队伍：一步到位
参赛学生：钱奕臣朱奋永侯平
指导老师：陈虎城黄伟

详细说明

设计说明：

本产品着重研究快递小车的结构设计，设计有存件箱用来存放快递。将麦克纳姆轮和履带组合成轮履复合式结构。在平地行驶时候，使用麦克纳姆轮，在攀爬楼梯时候，采用橡胶履带。保证小车在爬楼梯时的平稳和平地行走时的快速。

存件箱机构主要从电动推杆的设计计算入手，计算电动推杆所需要的推力以及行程尺寸。用运动方程表达了麦轮底盘的运动学模型。并设计了负压减震独立悬挂，计算了减震器所受的力，确定悬挂能够正常工作。履带顶杆和辅助轮机构用的都是双摇杆机构，利用电动推杆的推力将其放下来。将所有尺寸建立关联，确定攀爬楼梯的角度，依次确定其他的安装尺寸。最后对快递小车主要零部件进行校核，以保证小车安全。

产品特色：

1. 利用率带和轮式复合结构实现上楼和平地快速行走；

2. 利用大数据和智能控制技术实现路径自主规划，减少人工干预，可极大提高送货效率，降低物流成本；

结合上述两点可使买家足不出户便可收到快递，不必去到快递存放点亲自收取，免去了繁琐的和快递员的交流、确认流程。