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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:脚踏式甩干桶
学校名称:华北理工大学迁安学院
参赛队伍:GoTG
参赛学生:吕法强 朱洲 王晓苑  
指导老师:周建辉  

详细说明

      本作品的结构分为驱动机构、传动机构、制动机构、脱水桶、集水槽、导轨定位机构组成,其中传动机构为本作品的一大创新点,通过脚部的踩踏动作整个机构提供动力,因此本作品不使用电机,利用纯机械的自动化实现甩干的功能,既保护环境又节约成本,是一种极为经济的产品,本作品改善了市面上现有脚踏式甩干桶的缺点,通过各种轮系的配合,和连杆机构实现甩干的功能,同时改变传统的传动方式,是传动机构能实现传动比,因此使用更加方便,在本作品中我们还加入了滚珠定位机构,使得机器在转运的时候可以平衡稳定的执行旋转动作。

      该装置包括:驱动机构、传动机构、脱水桶等。当脚踏板处于原始状态时,尼龙绳缠绕在锥台形绕线轴上部倒锥体锥面上的环形凸台上,脚踏板施加外力时,脚踏板绕定心轴逆时针转动,此时缠绕在环形凸台上的尼龙绳释放带动锥台形绕线轴转动,释放的过程中作用在锥台形绕线轴上的力的作用点逐渐下移,半径逐渐减小,力矩逐渐减小,党环形凸台上的尼龙绳刚好完全释放出环形凸台时暴露在外面的尼龙绳刚好被定滑轮拦挡,继续施加外力使脚踏板逆时针转动,尼龙绳始终是在直径不变的锥台形绕线轴下部圆柱体上被释放的,即此过程的力矩不变,同时带动锥台形绕线轴转动。

      锥台形绕线轴的运动通过棘轮传递到大V带轮上,当脚踏板逆时针旋转到最低位置时,此时不需要加外力,扭转弹簧释放的,扭转弹簧释放的力作用在锥台形绕线轴上,锥台形绕线轴反向转动,同时尼龙绳回紧到环形凸台上并牵引脚踏板回到原始状态。此时就完成了一个工作过程,正常工作时就以此循环。脚踏板处于原始形态时,尼龙绳缠绕在锥台形绕线轴的轨道槽内静止,匀速踩下脚踏板尼龙绳拉动锥台形绕线轴动作,此时整个运动系统处于起动并匀加速状态;当缠绕在轨道槽内的尼龙绳释放完毕,加速过程结束,尼龙绳在直径不变是轴上释放,此时处于匀速运动状态,同时整个系统的远动达到最大速度。

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