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作品名称：半自动水果采摘机
学校名称：烟台大学
参赛队伍：半自动水果采摘机
参赛学生：王海慧杜斐斐任睿
指导老师：冷惠文张春萍

详细说明

（1）应用领域和技术原理、用途

应用于苹果、柿子、橘子等水果中高空采摘。通过电机正反转以及弹簧伸缩，模拟人手采摘过程，完成水果采摘。

（2）技术性能指标

高空采摘的高度范围在2米到3米之间，能够360°全方位旋转，实现三维空间内采摘；抓手可抓取直径6㎝到12cm的水果。

（3）作品的创造性、先进性、可行性、实用性

a)抓手部分用弹簧与尼龙线结合使关节完成收缩与伸张，能够完全包裹苹果，防止掉落。

b)机械臂能够实现收缩旋转同时进行，使用“扭”、“拽”相结合的采摘方式模拟人工采摘。

c)三角支架承载伸缩杆的重量，而且可以人工调节角度以及伸缩长度，实现苹果的寻找及大面积采摘，

d)收集装置采用材质柔软管道，减小碰撞，且收集装置可以插接管道，完成入框操作，提高收集效率。

（4）作用意义

提高了采摘效率，在一定程度上解放了劳动力，缓解了我国老龄化产生的负面影响。

（5）推广应用前景、效益分析与市场预测

我们的产品和现在市场上的很多产品相比更加智能、实用，且大部分结构使用机械原理，造价低，可批量生产，可根据水果的体积改变爪子和收集装置的尺寸，便于果农使用。可有效利用中国现有的劳动力，充分利用资源，具有广阔的市场。