柑橘的采摘和收集是整个柑橘生产过程中的一个重要环节。传统的以劳动力为主的采摘方式，严重制约柑橘种植的发展，因此有必要进行辅助采摘设备的研究，来帮助人来更好的完成该项费时、费力的采摘工作。本作品以涡轮蜗杆电机为原动机，采摘器上设有行程开关，通过电路控制电机行程，电机控制同步带轮，通过同步轮同步带传动，带动剪刀口上抬下压，上刀口起主要切割作用，下刀口起辅助作用，摇动固定在45度斜刀片上的果实茎干，剪切水果果柄，水果落入下方收集袋内，达成采摘水果的目的。大大节省人力成本，降低采摘工人的素质要求，同时提高采摘效率，保证采摘质量，减轻果农负担，增加果农收入。

目前市场上已经出现有许多种类的水果采摘装置，例如剪切型，机械拉拽型等，但是这些采摘装置普遍存在如下几个问题：（1）一次性只能采摘一枚果子，采摘效率低下；（2）对采摘果实保护不周，易使果实表皮产生损伤，采摘质量不达标；（3）采摘设备操作繁琐，不易上手，对采摘人员要求偏高。本作品手持可伸缩装置一键按下即可对柑橘进行采摘，采摘设备操作简易，采摘口径较大，一次采摘量大，果实收纳袋拆装方便，采摘效率高剪切机构内设有保护内壁，防止果实表皮产生损伤，采摘质量达标，一键式采摘、收纳，可以在2秒之内完成。弥补了现有的采摘装置存在的不足，解决柑橘采摘难的问题，使能适用于不同地形、柑橘生长密集和高低不一的情况。

本作品获得了2018年浙江省大学生科技创新项目，本作品相关成果获得浙江省2018年第十五届大学生机械设计竞赛一等奖，本作品的研究成果申报实用新型专利。

作品创新点如下：

（1）本作品集采摘收纳一体化，采摘口径扩大，可实现一次采摘多颗果实，大大提高了柑橘采摘的效率。

（2）下刀口存在两刃刀片，上刀口全刃，提高剪切受力面，均可拆卸，更换。（3）在采摘器的剪切机构内设有保护内壁，防止果实表皮产生损伤，大大提高了柑橘采摘的质量。

（4）采摘器采用手动伸缩杆和一键式自动采摘，操作和控制简便，对比于传统人工采摘更安全更便捷。