随着经济的不断发展,社会有许多工作已经被机器所代替,机器的大量使用不仅降低了人的劳动强度而且使工作效率大大提高。在国内,农业机械已经在稳步发展,大型农业机械发展速度极快,例如:能够辨别苹果成熟度的苹果采摘机、全自动的草莓采摘机。然而,在国内,适用于小型农户使用的农业机械发展较为缓慢。
在果树采摘方面,国内机械化也在快速稳步的发展,较大的果林的采摘工作已经被大量现进的机器所代替,采摘效率和果子的完整率得到了极大的提高,但是对于小型农户来说,先进机器的费用让他们难以承受,大量的小型农户仍旧选择使用最传统的方式,这样不仅效率极低而且大大增加了农民的劳动强度。针对这些问题,我们设计了一种实用的半自动化果树采摘一体化机,来满足小型农户采摘果子的需求,希望产品能给农民带来便利。
此机器主要由支承机构、主体机构、动力系统、动力控制系统、剪切装置、收集装置组成。
支撑机构主要时为了降低农民的劳动强度而设计,当果子的高度较高时,机器长度就得变长,支架可以承担一部分的重量。