一、产品简介

该河道清理机采用网拉式和机械臂相结合的方法，网拉式结构可以处理河道上的漂浮物，伸缩结构可以根据河道宽度进行自动调节长度，以快速高效的完成河道上漂浮垃圾的清理。机械机构主要是用来完成搁浅垃圾以及较大漂浮物的清理。该清理机具有暂时收集漂浮物的存储室，在河道上清理垃圾时，当网拉结构垃圾满了，通过多角度旋转连杆结构将垃圾送往存储室，存储室底部的过滤结构将打捞上来的垃圾进行滤水减重，减小工作量。待清理机靠岸后再进行下一步垃圾分类清理。加上可以实时传输的画面，当清理机遇到无法处理的情况时，后方的操控人员就可以利用小程序进行实时控制，以免发生不必要的事故。

二、设计说明

  1.  网拉式结构：清理机尾部的网拉式结构可以根据河道的宽度自动调节长度，以 快速高效的完成漂浮垃圾的清理。

  2.  多角度旋转连杆结构：连杆结构在垃圾收集满后，将其送往清理机的存储室， 暂时的存放垃圾。

  3.  过滤结构：存储室底部的过滤结构将暂时存放的垃圾进行滤水减重，以减轻清 理机的重量，减少能耗。

  4.  控制结构：通过手机APP控制河道清理机的运动，加上实时传输的画面反馈给 工作人员，便于操作，提高工作效率，同时也确保了清理机的自身安全。

  5.  水陆两栖结构：履带结构和水下推进装置的结合，使得清理机可以适应多种复 杂环境。

三、产品特色

该产品用于清理河道漂浮物，其最大的优点在于体积不大，主要解决的是小型河道垃圾打捞问题，目前市场上的大型河道清理机种类很多，主要是清理水库以及成一定规模的湖泊。而本产品基于手机APP小程序控制，并设计水陆两用船，在完成垃圾打捞后将自行上岸，完成垃圾归类等任务，是一款多功能实用型河道清理机。目前这类小型河道大部分仍然采用人工清理的方法，费事费力，而且针对部分河湖，有河床较高的地方，会让传统的轮船式清理机发生搁浅的事故，水陆两用船在底部的履带就可以很好的解决此类问题。网拉式河道清理机结构简单，方便实用，可以对小型河道进行快速高效的清理，安全性好。综上，该台网拉式小型河道清理机就有了一定的应用前景。