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作品名称：小型双足搬运机器人
学校名称：云南国土资源职业学院
参赛队伍：国土创新2队
参赛学生：宋旭梅温祖贵
指导老师：崔庆权郭欣

详细说明

在科学技术飞速发展的今天，机器人已经成为了人类生产生活中必不可少的好帮手。在很多大型工业革命中，工业机器人更是必不可少的，像很多地方起重要用到大型机械手，很多重材质的原料货物要用到自主循迹搬运双足机器人，还有一些生产线上需要很长时间都重复一个动作，就会设计一个可以重复完成某一动作的机器人，既减少了人的劳动力，又能提高生产效率。在生活中，很多的地方如果安装大型机器人是非常不方便的，于是想到设计双足搬运机器人。

本文设计的搬运机器人是重量不大的做实验用的小型自主循迹搬运双足机器人。应用已学的理论知识来完成预先设计的动作，以及定制的指令程序完成一系列的动作。

运用C语言、单片机、自动控制、电路理论、电机原理与拖动、接口技术、结构力学、电子工艺等多方面的内容，以实现其智能控制。