多工位履带式全自动高脚杯清洗装置，该机构包括高脚杯自动进料与储料装置、高脚杯污渍洗涤装置、冲洗高脚杯污渍装置。该多工位履带式自动高脚杯清洗装置能集高脚杯自动上料储料、杯壁污渍洗涤、冲洗等功能于一体，一步到位完成高脚杯的清洗，在减轻工人工作强度的同时，提高了工作效率。

该机构利用履带传输的高效与稳定，充分结合清洗过程中自动化过程的实现，成功解决自动上料储料，同步带运输，自动水洗的问题，同时该机构具有多个工位，可以实现高效的清洁，既能减轻人工清洗的压力，又符合绿色环保的观念。

本作品的创新点在于：

1、在自动化进料过程中，利用双曲柄滑块机构，在储料过程中，杯子靠自身重力缓慢滑落至储料装置，进行机械化控制，具有更高的准确性；

2、由于高脚杯是易碎物品，在高脚杯的固定方面，本装置巧妙地利用了夹具与内外轨道的配合，清洗时设备定心精度高，使固定更加牢固，基本不会造成杯子的损坏；

3、清洗部位利用舵机带动清洗刷以及成形法仿杯壁外表面的形式进行清洗，清洗过程更加巧妙，清洗种类更具有普遍性；

4、利用夹具进行高脚杯的夹持，通过固定在圆盘上的舵机进行驱动，巧妙利用滑环元件防止缠线；

5、在同步带传输过程中，利用了滚子，可以减小运行阻力，提高整个装置的效率；

6、控制过程中，多处利用红外光电传感器，具有更高的控制精度，整个控制回路更加便捷可靠；

7、利用外部开关信号控制继电器，进而控制气缸电磁阀，更加安全可靠；

8、利用水泵进行供水，进行高压清理，确保整个清洗过程更加洁净，无污染；

9、根据实际工作过程中可能会出现的水以及清洗液的飞溅的问题，设置了蓄水挡板，并且设置有废水回收，而且装置相对于传统机构更加节约水资源，符合绿色环保的观念；

10、该机构可以可以实现多个工位的清理，具有方便，高效，快捷的优势。

该装置对于高脚杯的自动化清洗有着广大的应用市场。