全自动密植钵苗机

一、研究意义

随着科技的发展和进步，自动机械设备正在占领各个领域的市场。在农业方面，已经研制出各种各样的自动化一体机提高了生产效率，大大解放劳动力降 低了经济成本。但是对于芹菜、洋葱等密植型作物，目前缺乏相应的移栽设备满足这类作物的种植要求，所以亟需研制出一种能够适应我国农业发展现状的全自动密植钵苗机。

二、研究思路

本团队项目主要是针对芹菜、洋葱等密植型作物研究设计。根据调研我国的密植作物的种植面积和主要分布区域，研究设计一种可以进行自动化密植钵苗设备。本团队根据农作物的实际种植情况，拟设计一种可以自动完成送苗、取苗、移栽、收盘等一系列动作流程的全自动密植钵苗移栽设备。通过在CATIA、ANSYS等三维软件中建模、装配、分析，完成该设备的初步设计制造环节，之后将基于PLC控制的步进电机及气缸等设备对配件进行加工最终实现设备的智能化运行。

三、研究内容

     样机整体设计：依据作物种植流程，分为送苗、分苗、移栽、收盘五个环节。通过外置电机和气缸的密切配合，皮带传动带动苗盘前进到指定位置，然后机械手的运动使其准确的将幼苗移栽到田地中，最终实现高效、稳定的密植工作，全过程可以无需人工的参与，减少成本，提高效率。

       自动钵苗机主要运作环节

四、研究意义

   就目前来看，在国内市场上，我国的农业全自功化移栽机械设备寥寥无几，更不用说普及了。这一点与国外农业发达的国家相比有很大差距，尤其是在密植钵苗移栽领域更是有更多的路要走。本团队希望研究设计这台设备来较好的填补国内的空缺，为密植作物的种植带来很大的便利，推动此领域的发展转型