本项目设计了一款多功能电动轮椅，不仅可以通过平衡车轮子在平地上行走，比普通电动轮椅更加具有创意，而且可以通过履带实现爬楼梯的功能，外观美观，使用方便，乘坐舒适。

多功能电动轮椅由行走装置、驱动装置、控制装置、座椅、收纳袋、液压杆、支架等部分组成。

多功能电动轮椅的行走装置由两组部件组成，一是可在正常地面上行走的平衡轮式行走装置，二是可爬楼梯的履带行走装置。该轮椅在底座上多了两条履带，这就是它实现爬楼梯的关键部件。使用时通过扶手上的控制器启动爬楼梯模式后，两条履带会从座椅下方伸展出来，这时轮子就会慢慢离开地面，驱动装置就驱动履带运行，实现爬楼梯的功能。履带采用橡胶材质，既可以增加地面的附着力，也能起到缓震的作用。当关闭爬楼梯模式，启动正常行驶模式，后下方会伸出小轮起辅助支撑作用，履带会慢慢收回底座下，恢复到轮式行走，整个过程可由乘坐者自行操作，无需协助。

    控制装置包括操纵杆和自平衡装置。操作杆安装在扶手前方，方便操作，可接受操作者的指令进行行走方式的切换；自平衡装置安装置座椅下方，包括传感器和陀螺仪，具有很强的自动寻找平衡的能力。该电动轮椅还有智能化的体感检测功能，在行走过程中，可以根据预设程序和重心的变化来调节座椅的位置，使人与座椅时刻处于平衡位置，避免了使用者前倾或后仰的情况发生。椅身还有独特的平衡功能，使轮椅在上下楼梯的过程中能始终保持稳定，座位也一直处于水平。

该多功能电动轮椅有科技感的造型，齐全的功能，为行走不便的人士的出行提供了便利，特别是为上下楼梯提供了安全舒适的乘坐感。再加上该产品有着很大实用性，存在着非常广阔的市场。