在现实生活中有许多水源，如河流、人工湖、浅水面、海水浴场等，水面上都漂浮着塑料袋、泡沫、过量的水藻、树叶等很多垃圾，严重影响着人们的健康生活和环境的美丽。现在已有的大型打捞船体积大、成本高，需要多人同时协同工作，而且不能进入小区域实施打捞工作。在很多小型区域水面上依然是依靠人工打捞垃圾，而人工打捞工作难度和劳动强度都很大。目前，大部分地区依旧采取人工驾驶船打捞清理的方式，工作效率低，人力资源耗费大;因此，不少水垃圾清理机器船应运而生。国内外清理水面漂浮垃圾的设备及方法大可分为:悬臂式安装和机械格栅，但都存在结构复杂、对安装要求高、清理能力有限等缺点。

   为了解决这一问题，我们设计制作了水上清洁机器人。它具有成本低、体积小、操作灵活等优点，非常适合在小型区域进行打捞清洁作业，而且实现了自动化的控制，操作人员只需利用遥控器设定两个实际工作参数，水上清洁机器人就可以自动完成水上的清洁任务。结构简单，拆卸方便。大大的减少了清理人员的工作量，并且避免了人力资源过量消耗的问题，工作效率会得到明显提升。对于传统清理方式所不能清理到的复杂水域和狭小水域等空间，我们所设计的机器人也能够处理在上述区域中残余的垃圾，从而达到清洁地目的。

水上清洁机器人的控制系统由单片机系统、加速检测电路、遥控电路和继电器等组成。结构为半圆环浮筒型，在保证浮力的前提下，通过浮筒的倾斜实现垃圾的收集，在浮筒口设计一个栏盖，当垃圾收集满时，栏盖关闭，此时浮筒恢复竖直状态，防止垃圾外泄。

   随着社会的发展以及我国经济的飞速增长，现在的城市建设终于注重城市绿化了，这使得我们居住的城市里公园的数量急剧增长，现代公园设计多以大面积湖泊为主流景观，这对于长期居住在高楼森林里的我们无疑是绿洲般的存在，但是经济的飞速发展对应的公民素质并没有相应的速度提升，这就是导致湖泊漂浮垃圾变多的直接原因。我们的水面清洁机就为此问题而设计，通过我们的机器可以实现轻松清理水上垃圾的工作，降低了从前人工划船清理垃圾的成本和人力资源使用，对于传统方式所不能处理到的狭小水域，也可以通过我们的设备轻松实现。