（一）作品概述：  

本项目是利用本校技术优势与平台优势，研发的一款基于Arduino的雕刻、绘画、写字三合一机器人。主体结构采用西门子公司开发的Solid Edge软件设计，并且采用新型PLA材料通过3D打印而成。三合一机器人由CNC Shield v3+4988电机驱动模块、42步进电机、9g舵机、激光头、ATMEGA328P-AU等组成。工作时，用户将所要雕刻或者绘画的图案、书写的字体等用Arduino IDE软件处理完成，然后在mDraw、Benbox软件中打开，设置好参数即可实现其功能。基于Arduino的雕刻、绘画、写字三合一机器人，能够做到雕刻、绘画、书法艺术字一体化，我们产品的元器易采购、成本低廉，可用于器皿、手工艺品的精美雕刻、各种图纸的精确绘画，以及书法作品的临摹。以此来实现手工艺品的量产，推动当地经济水平的迅速发展，给人们生活之余的娱乐方式带来了极大的便利。

（二）创新点：

（1）体积小，动作灵活，可适应多种环境下的工作；

（2）便于维修调整,大大降低了用户维护成本，降低了消费者顾虑；

（3）运用高精度控制算法，极大的提高了机器的位置精度，使产品的绘图质量得到充分保障；

（4）使用可视化图形编程实现了软件设计，降低了研发难度、缩短了研发周期，最终大大降低了成本；

（5）运用自动控制技术将雕刻、绘画、写字结合，实现了一种机器多种用途，极大地丰富了用户体验。