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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:基于无人机侦测全自动水陆两栖车
学校名称:山东理工大学
参赛队伍:Eternity
参赛学生:屈茂臻 崔超 侯德瑞  
指导老师:田兆富 朱峰  

详细说明

  车辆作为陆地上最重要的交通工具在面对江河湖泊这一天然屏障时往往无能为力,但随着科学技术的进步与发展,集陆地机动和水上机动优点的两栖车以经有出现了,这种装置不但拓宽了人类的机动能力,更加开阔了人类的视野,使得车辆的性能不仅仅局限于陆地。虽然水陆两栖车自诞生之日起已有将近两百多年的历史,但是在其这漫长的发展过程之中出现了不少问题,随着科技不断进步,人类探索脚步的不断前行,为了适应各种复杂环境和特殊要求,拥有各种优秀性能的水陆两栖车正在被研发和制作。而且已经有大批的两栖车运用到了实际的探索中。

  现实中的两栖车多为受人控制,而且对密封性要求较高等等。所以这便产生了人们生活中的许多问题,比如人员安全等问题。我们产品具有以下功能来解决现存的一些问题,总体上运用机械原理设计制作的水陆两栖车,基于这种两栖车功能和结构特点,设计了相应的机械结构,电路及控制程序首先结合无人机巡视。细节上首先通过传输信息到两栖车控制系统,结合卫星定位的功能拟合出最优路线,可以从根本上解决人员安全问题,迎合智能制造的时代需求;其次,我们电机在两栖车控制系统的正下部,搭配链条进行动力的传递,可以有效地防止漏水对于电机的损害等问题的出现;然后轮子设计成为水陆两用轮,可以减少一系列复杂昂贵装置使用,利于节省费用,本车设计可以满足绝大部分地形条件,无论是平原还是较为坑洼的地面都可以实现运动;最后本车应用多种传感器,可以有效的规避障碍物和移动的人或动物,进入水面后,可以自动的弹出气囊,从而较为简易的完成形态的转换。

  本作品使用了Solidworks进行绘图,期间运用了建模部分以及Solidworks Motion分析,Simulation应力分析等功能进行模型的建立与检测,以及对作品的仿真和可行性分析,使作品更具完善性。

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