（1）应用领域和技术原理、用途：该停车系统主要应用于小区楼房、学校等建筑。采用固定轨道，使用两个固定夹板，使得自行车停车的整个过程都在夹板轨道中行驶轨道宽度为自行车的车轮宽度，高度为正常自行车后轮高度的1/3，足够将自行车稳定控制在夹板轨道中。使用42步进电机接1：1同步轮，使用同步带将夹具传送至所设定的固定位置，夹具夹装命令完成后，反转电机，将自行车收入装置内，通过转动和升降机构将自行车停放至空停车位。主要是解决中小型小区及公共场所停车难问题。

（2）技术性能指标：上升机构采用750MM导程8MM T8丝杠，实现竖直方向上的螺纹传动，起到升降功能。装置整体坐落于5mm厚钢制转盘上，中心焊接直径20的钢轴，arduino控制57步进电机连接D型同步带，使用16：48齿的减速同步轮，实现1：3的减速比带动装置。夹持机构由一个42步进电机、一个舵机、一个自主设计的夹子、一条导轨构成。经过缜密的力学运算，设计出一套缜密的桁架架构，采用20*20的铝型材增强机构的稳定性。并自主设计上方圆形卡盘，充分稳固此机构。机构多采用金属材料，质量较大。在钢板上加装3个限载20kg的19B的碳钢万向球，良好的球轴承不会影响底板转动的精度。夹具采用拉杆及连杆的机械结构设计，用舵机控制拉杆行程，从而控制夹具夹持状态。

（3）作品的创造性、先进性、可行性、实用性：整体采用圆柱型设计，大大缩小了装置的占用空间和占地面积。停车楼层采用多层圆盘停车台，每层可停车12-20辆，极大的提供可停放车辆的数量。将停车和取车分成两个位置，配合程序编写，可以极大的提高停车和取车的效率。具体就是—停车时，优先选择距离取车位距离最近的车位停车，当取车和存车同时进行时，优先选择距离停车板最近的车位进行工作。停车装置中心旋转底板连接丝杆，使得停车板实现上下和旋转，将自行车停入圆盘楼层中。

（4）作用意义：该停车装置不仅解决了占地面积大的问题，而且还对自行车起到了一定的保护作用，也充分利用了高空这一资源，在住宅小区和校园等设施里，解决了自行车乱停乱放的问题。

（5）推广应用前景、效益分析与市场预测： 目前自行车变得越来越普及，但是相对产生了对于停车出现各种的问题，但是该停车装置的出现解决了停车难等问题，并且可以实现资源利用的最大化，当前市场上并未出现这种圆形的停车库，它相对于其他的停车库，不仅可以节省空间，而且可以实现停放自行车最大化，具有广阔的发展前景和具备良好的市场效益。