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作品名称：基于STM32的智能网球捡取收集机器人
学校名称：烟台大学
参赛队伍：基于STM32的智能网球捡取收集机器人
参赛学生：徐翊航李志成于冲
指导老师：张春萍徐峰

详细说明

基于STM32的智能网球捡取收集机器人

随着社会经济的不断发展，方便与智能成为了人们新时代的标准与追求。就如我们所关注的网球运动，一次次不断地弯腰捡球，增加了许多不必要的麻烦。正是在这种背景之下，我们设计了网球智能捡取收集机器人。

本作品以STM32F4为控制核心，主要包括网球图像识别模块、超声波避障模块、红外计数模块、网球捡取模块、网球收集模块、机器人动力模块等。通过各个模块的协调作用完成网球的捡取与收集，从而达到方便与智能的作用。利用摄像头图像识别与拨轮机械传动达到捡球的目的，极大提高了捡球准确率与成功率。

在网球机器人的研究方面，还处在创新研发阶段。市场上同类成品不多，捡球自动化程度不高或者成本太高、价格太高。本作品可以填补市场上同类产品的缺陷而且成本低廉，性价比更高，具有不错的市场前景。