开发背景

1993年以来，“智慧城市”理念即在世界范围内悄然兴起，2010年，IBM正式提出了“智慧的城市”愿景，与此同时我国也公布了90个首批智慧城市试点名单，“智慧城市”建设这一政策的推行给城市建设注入了新的动力，解决了很多难以根治的“大城市病”，也得到了广大市民的一致认可。2015年12月16日，习总书记在乌镇峰会开幕致辞中更是强调了建设新型智慧城市的重要意义，指明了新型智慧城市建设的关键所在。“智慧城市”是以为民服务为宗旨、实现城市高效有序运行，推进新一代信息技术与城市现代化深度融合。

目前，大中型城市普遍存在“停车难”这一问题，停车问题无疑是打造“智慧城市”过程中的必须直面和解决的问题， 随着无人驾驶技术的不断发展和成熟，诸多衍生产品的出现给人们带来了极大便利，这也为车主停车后的“最后一公里”创造更多便利。在无人驾驶技术和“智慧城市”理念的基础上，本作品作为一种智慧停车场智能AGV运输车，能够实现自动停车，解决了车主的停车难问题。

结构说明

    本作品作为一种智慧停车场智能AGV运输车，一共由4大模块组成：动力驱动模块、机械执行模块、智能识别与定位和智能控制模块。动力驱动模块主要是为智能AGV运输车提供动力支持，本次动力驱动模块的动力源为氢燃料电池，这种环保清洁的动力源的使用能够减少化石能源消耗，减少碳排放；机械执行模块用来实现车辆的在停车位中的取放，主要包括液压伺服系统和机械升降平台，液压伺服系统用来实现待停车辆在用户停车位置与立体车库之间的取放，机械升降平台主要用来托举整个车体，机械执行模块的整个工作过程由智能控制模块控制，智能控制模块主要由中央控制器和I/O模块组成；智能识别与定位模块是基于机器视觉技术设计，主要包括摄像头和相关射频组件等电子元件组成。 

功能与使用说明

一种智慧停车场智能AGV运输车，它的功能与使用说明具体表述为：

1、      智能停车，当用户将车辆停放在立体车库入口处的指定位置，会触发AGV运输车的启动按钮，AGV运输车会从立体车库驶向用户车辆的停放位置，AGV运输车通过摄像头实现用户车辆的停车位置定位，通过轨迹规划算法实现AGV运输车的运行轨迹规划，从而实现智能停车；

2、      智能取车，当用户需要取车时，用户的取车信号会发送给车辆，相应的也会出发AGV运输车的启动按钮，此时AGV运输车的工作过程和停车时的工作过程相同；

3、      机器视觉对车辆的识别与定位，采用摄像头实现车辆的识别与定位，不需要人工干预就能实现车辆的停取车的过程，让停车的过程更加方便，节省了大量的人工费用和资源消耗；

4、  立体车库设备分为多层多列布置，在第一层设一空位，除底层外的所有车位均能自行升降，除顶层外的所有车位均能自行横移。当某一车位需要存取车辆时，该车位下方到空车位之间的所有车位向空位方向横移一个车位的距离，在该车位下方形成一升降通道，此时，该车位便可自由升降，当其降至地面时，车辆便可开进或开出。

5、      中央控制器实现对整个智能AGV运输车的控制，多辆AGV运输车可以同时工作，摄像头能识别障碍物并结合轨迹规划算法实现路径的重新规划，做到整个停车过程的条理化，规范化，提高了停车、取车的效率。

   一种智慧停车场智能AGV运输车，解决了城市停车难题，为“智慧城市”的“最后一公里”停车提出了一种技术支持。