据调查，在我国残疾人数巨大，其中肢体残疾人数居多，而手部残疾人数又占了其中一大部分。多数手部残疾，需要康复治疗的患者一般集中在以下几种情况：韧带断裂手术后康复，手无力的康复，偏瘫手部肌肉萎缩的康复，中风手指屈伸痉挛的康复，手指功能异常等。其中一大部分的患者都为家庭中的主要劳动力，术后家庭经济情况本就比较拮据，无力承担昂贵的康复费用。国外的手指康复仪虽功能完善，结构先进，但价格昂贵，在国内引进临床应用较少。国内产品虽价格较为低廉，但功能单一结构简单，且大都为患者后期的主动恢复，无法使用于手指恢复初期。鉴于此，我们制作了这一款轻便的手指康复设备，弥补了国内的空白。

设备由控制系统、舵机及驱动系统、智能语音识别模块、一系列复杂的传动机构以及机体框架组成。考虑到手指康复机每根手指所需力度、速度不同，手指不同弯曲程度所需力度也不尽相同，因此采用舵机作为动力源。为了更方便使用者操作，我们采用了语音控制技术，解决了误识别以及非标准普通话等问题。考虑到设备只需承受手部的重量并且需要频繁移动的情况，我们选择了铝作为我们设备的支撑与外壳材料。铝有着良好的材料性能并且兼顾了重量轻，价格低廉。十分符合我们的要求。

我们在进行了广泛的调研之后，决定以STC89C52RC作为控制系统，以舵机作为执行器，设计了该方案，本次设计有以下创新点及优点：

1.实现全自动，因手部重度患者手指无力，在手指握紧阶段以及手指舒张阶段，都由机械带动手部运动，所以适合患者的手指康复初期的使用与康复。

2.实现多档调节，行程分为长、中、短三档，速度上也分为快、中、慢三档，因此每个手指部分都有9个不同的挡位供选择。完全可以根据患者病情严重情况选择，也适用与在康复不同阶段的患者。一机实现多用，减少资源的浪费，减轻病人的经济负担。

3.实现语音控制，需手指康复的病人手部本就不方便，单独使用市面上已有的手指康复仪十分困难，基于此，我们的手指康复仪实现了语音控制，无需患者动手，只需要患者说出指令即可实现控制，方便患者使用，减轻患者亲友的负担。

使用者在使用的过程中只需将手放在手指套中，通过语音控制档速，舵机会带动滑块做复杂的往复运动，滑块再带动手部做握紧及舒张运动，实现手指康复。