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作品名称：一种新型房屋3D打印机
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：3D Print Future
参赛学生：杨超陈修艳王心雨
指导老师：王洪博路来伟

详细说明

新型房屋用3D打印机与桌面型的基于FDM技术的打印机一样需要打印头实现三个轴方向的运动，从而制造三维物体。比较常用的实现三个轴运动的方式是基于笛卡尔直角坐标系的方式。本项目打印机结构基于极坐标系的变形，与传统的笛卡尔直角坐标系结构相比进行了较大的改动。其结构为在两端的支撑架可以沿着导轨进行同步的移动，此即为实现结构所需的的Y轴传动方向。两个支撑架之间的导轨，以及传动所需的链条，电机和其他必要装置使得打印头能够沿着导轨往复运动，以此实现打印机所需的X轴方向运动。与此同时，连接打印头的导杆可以在导轨连接件上，通过电机的传动上下移动，这样便实现了打印头在Z轴方向的移动。传统传动方式的打印机结构相对简单，比较容易制造维护，其缺陷为设备整体不够灵活，运输不便。对于此类缺陷，本项目提出的基于一种极坐标结构,实现Y轴传动的装置由大型支架改为能够沿传动轨道传动的折叠传动架，同时实现支撑横向导轨作用的装置由固定的变为灵活的，折叠架的折叠段为可伸缩的装置此即为极坐标系的极轴，通过折叠角和极轴的伸缩配合，完成打印机竖直方向的移动。