环境问题是如今以至未来最热点的话题，由于环境破坏所带来的问题，已经渐渐显露出来，全球变暖，许多物种正在濒临灭绝，人类保护环境的意识需要提高，再就是目前主要采用人工清理环境垃圾，效率低，环境的保持力低，垃圾清理不及时，存在垃圾堆砌的现象。但是如果有个自动清理垃圾的装置去及时清理垃圾，减少垃圾的滞留时间，对环境也是一种保护，减少垃圾对环境的污染。所以我们设计了一个即能清理户外垃圾又能环保的户外垃圾清理机器人。

户外环保卫士可以解决这些环境问题，它是基于小车的自动清理装置，它可以自动清理地面上的垃圾，解放了清理垃圾所需要的人力资源。它由锂电池作为动力来源，电池体积小，质量轻，循环寿命长，无污染。采用四驱驱动，差速转弯，全方位转弯无死角。车身的四周安装光电传感器，使小车具有很好的躲避障碍物的功能。它采用双重筛选清理结构，离心式和滚简筛分机构筛分垃圾，将垃圾带到垃圾车内，其余的细小沙尘从车底排出。它采用曲柄摇杆等机构，结构简单，价格便宜，使用方便安全。其内部控制系统为单片机控制，更能快捷、可靠的实行指令。

它可以用于学校，公园，操场，游乐场等公共场所。它可以及时处理生活垃圾，大大减轻了人力资源的浪费，节约时间，减少不必要的开支，有很好的应用前景。

目前市面上存在许多室内的垃圾清理机器人，户外的市场几乎空白，大多都是人工式垃圾清理机，达不到全自动化，而环保卫士简单方便，价格合理，具有良好的市场前景。