随着社会经济的发展和科学技术的不断进步，机器人逐步成为社会生活中不可或缺的一部分，其中车型机器人成为机器人使用的主流形式之一。由于机器人涉猎的范围越来越广，因此对其适应地形的能力提出了更高的要求。半独立悬挂和非独立悬挂机构对地面的附着力小、平稳性差、承载力小等特点都会导致车体的损坏，进而降低车体的使用年限，危险系数也随之增加，此时独立悬挂保护装置在就显得尤为重要。为解决上述问题，本实用新型车型机器人独立悬挂保护装置的目的是：提供了一种在颠簸地面可以增加地面的附着力、平稳性的独立全悬挂保护装置。

一种车型机器人独立悬挂保护装置，包括减震器、麦克纳姆轮、减震器限位连杆和底盘悬挂支撑。减震器限位连杆由斜撑、加强连杆和连杆组成，斜撑与连杆构成的平行四边形结构能始终保持车轮轴线和地面水平，加强连杆固定在减震器一侧，与斜撑和连杆相连。减震器的一头用塞打螺钉贯穿连接在斜撑上，减震器的另一头用塞打螺钉贯穿固定在连杆上，位于电机座上方。电机座则固定在麦克纳姆轮上。底盘悬挂支撑，车型机器人独立悬挂保护装置通过底盘悬挂支撑与机器人主体相连。

优选地，所述独立悬挂保护装置结构简单，体积较小。

优选地，所述保护装置使机器人模块化程度高，依赖程度小。

优选地，所述平行四边形结构始终保持车轮轴线和地面水平。

优选地，所述减震器减震行程大，通过性强。

优选地，所述转轴位置由推力球轴承隔离。

优选地，所述减震器纵向有倾角。

优选地，所述减震器限位连杆对减震器进行限位。

车型机器人独立悬挂保护装置，包括车型机器人四个轮分别独立安装减震器支撑塔，结构简单，体积较小，可以给机器人其他设备提供更大的使用空间，使机器人模块化程度高，各模块之间依赖程度小。平行四边形结构能始终保持车轮轴线和地面水平，减震行程较大，减震效果好并且机器人通过性强，能通过比较复杂的地形。各连杆之间在转轴位置用推力球轴承隔离，从而减小摩擦阻力，不容易产生间隙。

减震器在纵向有一定倾角，其角度为15°。倾角可以使减震器吸收一部分纵向冲击力，从而保护其他结构不受损坏，使机器人更加稳定，使用年限更长。机器人在受到横向冲击时，减震器受到的动载荷很大，容易对其造成结构性损坏，利用减震器限位连杆机构对减震器进行限位，避免减震器承受瞬间冲击力，从而对减震器形成保护作用。