本实用新型提供一种多自由度气动自动夹持的装置，该装置通过气动推杆控制抓板来夹持不同宽度的物体，同时电机驱动抓板和同步带，实现夹持装置的前后、左右运动。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种多自由度气动自动夹持的装置，包括：

抓板，主控制板控制气动推杆，左右抓板实现对不同大小的物料进行抓取，也可选择不同的抓板，抓板电机可控制抓板进行前后180°旋转抓取物料；

抓板支座，包括支座底板、同步带角铝和支座支撑角铝，位于抓板的下方和抓板移动轨道的上方，为抓板抓取物料提供支撑，并且提供足够的空间供抓手灵活运动，与抓板移动轨道相连可控制抓板的主体在不移动的情况下，实现抓板的左右移动；

抓板移动轨道，与整个装置的主体相连，设置有同步带和同步轮，通过移动轨道电机的驱动力带动同步轮和同步带的运动，进而控制抓板的左右移动；

本实用新型的技术方案还包括，抓板中所述的气动推杆的数量为2个，抓板电机数量为2个；抓板移动轨道中所述的抓板移动轨道电机的数量为1个；

优选的，所述驱动机构由直流电机及其相适配的驱动电路构成；

优选的，所述驱动机构和夹取机构之间由传动机构连接；

优选的，所述夹取机构由抓板和相适配的夹板构成；

优选的，所述驱动电路可对抓板进行定位抓取；

优选的，所述抓板支座与之间通过同步带角铝相连；

优选的，所述左右抓板与碳管轨道相连，在碳管导轨上平稳滑动；

本实用新型的有益效果是，装置稳定性好、灵敏性高，能抓取不同大小和形状的物料；在主体不移动的情况下，抓板装置通过电机驱动同步带，带动抓板的左右移动，节省时间；主控制板通过数据运算可实现抓板装置的准确定位抓取，接线简单、容易实现，提升工作效率。