1.系统设计指标以及展望发挥:

设备每天能够制作200杯发酵饮品，每杯200ml，能够通过扫码完成付款，出杯时间控制在半分钟以内。

系统开始工作后，先对罐体进行清洗。加入发酵所需要的水和固体物料，经过搅拌器在罐内搅拌均匀。温控系统开始工作，将罐内温度调节到发酵所需的温度。当发酵完成后，进行巴氏灭菌并冷藏。当完成支付环节，发酵成品通过灌装系统封装到杯子中。

系统在满足功能的前提下尽可能节能，易损件易于更换，系统便于管理。

本作品目的是将店员解放出来，更加注重于客户之间心灵的沟通与交流，增加顾客对我们的认可度于支持度！

2.作品创新特色概述：

本项创新点主要在于它的发酵系统和其专门设计的配套发酵罐，简而言之就是将整个发酵工厂微型化，集成了发酵系统、清洗系统、灭菌系统于一体，并且根据对象不同可以选择不同的温度、输送方式、清洗方式等，使得其功能更加多样化；结合“互联网+”方案将传统食品工艺与互联网结合，让人们看到食物的生产过程并通过快捷支付的方式方便自己的生活，推动智慧城市建设迈向更高层级；可结合大数据分析，对整个群体的数据分析得到相应有益的信息，推动发展。

3.项目主要研究方向和研究内容：

研发出体积小、集成度高、可以现场发酵的功能齐全的智能化发酵饮品售卖机。采用滞回控制温度算法、史密斯预估器的PID控制、CubeMX代码配置工具、热电半导体（灭菌、发酵）及多方案执行器和传感器的选择；

主要研究内容是：

（1）220v/AC,频率50Hz交流作为整个系统的电源，24v电源最为系统主低压电源，使用XT60接头快速连接。

（2）CubeMX图形化配置芯片的硬件抽象层及中间件，便于与MATLAB对接辨识、调试。

（3）TEC1-13936热电半导体执行温控，最大温差70℃。

（4）采用滞回控制、史密斯预估器的PID控制精准控温。

（5）使用扩散硅压力传感器测量液体在罐体底部压强，精确控制进出料。

（6）气体输送器压缩空气完成进出料的执行。

（7）使用支付宝微信等支付方式接入、友好的UI界面展示，方便人民的生活。

（8）通过对各种口味、类型的发酵产品售卖数据进行大数据分析，得出结论进行精准投放和改进。