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作品名称：自动智能捡球机
学校名称：烟台大学
参赛队伍：多功能捡球机以及自动分类
参赛学生：吴英杰张旭鹏
指导老师：徐峰张春萍

详细说明

全自动捡球机解决啦运动员在打球过程中球散落一地而自己手中球不够的问题，以及解决了运动员在打球后由于疲惫而不情愿捡球的问题。全自动捡球机体现出了一点智能化。

全自动捡球机是通过openmv颜色识别进行选择识别进行收取，分类。运行时通过超声波避障更改小车运行方向。当小车前方失去目标时，通过近原地旋转更改方向，加大前方视野，近似为360°。机械结构将设为两大模块：①捡球模块。②分类模块。在制作中更容易调节程序冲突，自己时间延迟，大大增加容错率。

在后边过程会加上红外接收头人为控制小车运行方向。在球较少时，人为控制方向，减少捡球过程时间。