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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:智能搬运机器人
学校名称:山东交通学院
参赛队伍:真正的小黄人
参赛学生:刘璐 李泽君 黄文鑫  
指导老师:李璐 任洺萱  

详细说明

今年在快递界,出现了智能分拣机器人“小黄人。无论是EMS、京东,还是申通等物流公司,纷纷使用起了小黄人快递分拣机器人。顶部装有自动翻转的黄色托盘的“小黄人”,密密麻麻、成行成列的在一个空旷平可整的平台上各行其道,通过与工人间的默契配合,有条不紊地进行着快件的分拣作业。而且“小黄人”占地面积小,运行速度可达到3米/秒,每小时就能完成20000件包裹分拣,可以实现24小时不间断工作,也因此,可以减少70%的人工!

智能分拣机器人工作原理:他们有自己的“眼睛”,一般采用的是相机+二维码精确定位,工作时能通过“看”地面上粘贴的二维码给自己定位和认路。所有的“小黄人”都会听从一颗大脑—机器人调度系统的指挥。

采用智能分拣机器人的原理,对只具有分拣功能的机器人进行改造,加装机械手臂等部件,携带乘客行李,对乘客行李进行分类划分,给乘客行李贴上与车票相同的二维码,在搬运乘客行李时进行系统分类和规划,将乘客的行李置于安全可视范围内,大大减少了乘客对个人行李的担忧,针对全车厢乘客行李占空间规划,保证二等座及无座乘客行李都可以得到妥善安置,在乘客下车前,提前进行相关行李二维码的扫描,由分拣机器人对乘客行李再度进行搬运,将乘客行李搬运至下车部位,使得行李安置方便快捷且不占用大量空间,合理利用车厢上方空间,完成车厢空间利用最大化。


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